Программирование автономных полетов

Цель курса

Целью данного курса является приобретение продвинутых навыков в области программирования автономного движения беспилотных летательных аппаратов. Предполагается, что слушатели знакомы с основами программирования на C++ и Python.

Формализованные результаты обучения:
В результате изучения программы обучающиеся будут знать:

• как устроен полетный контроллер БПЛА;
• как запрограммировать автономный полет в среде моделирования и перенести его на реальное оборудование;
• основы компьютерного зрения и OpenCV;
• основы использования нейронных сетей для поиска объектов на изображении;
• алгоритмы планирования траектории БПЛА;
• основные задачи группового управления и методы их решения;

ПРОЦЕСС ОБУЧЕНИЯ

Формат занятий смешанный: часть будет проводиться дистанционно через платформу Zoom, часть в виде самостоятельного изучения материалов. Прохождение курса доступно для регионов.

РАСПИСАНИЕ ЗАНЯТИЙ

Обучение с 8 апреля 2026
Курс рассчитан на 1 месяц обучения. Занятия во вторник с 18:00 до 20:30 и в субботу с 9:00 до 10:30.
Объем: 62 часа

ДОКУМЕНТЫ ОБ ОКОНЧАНИИ

Выдаются следующие документы:

• сертификат МГУ (для лиц без высшего или среднего профессионального образования)
• удостоверение о повышении квалификации МГУ (при наличии диплома о высшем или среднем профессиональном образовании)

ДЛЯ СВЯЗИ

По всем вопросам, связанным с курсом, просим Вас писать на почту bpla@cs.msu.ru

Просим Вас также заполнить форму для предварительной регистрации.